המגע, הוא אחד החושים הראשונים בהתפתחות התינוק ברחם.
נוזל הרחם עוטף את התינוק במשך 9 חודשים ומעניק לו סוגים שונים של מגע תמידי.
לאחר הלידה, מערכת המגע מספקת מידע ראשוני על העולם,
ומקשרת בין העור שהוא הגבול החיצוני לגוף, לבין הסביבה.
לכן מומלץ ליצור מגע באמצעות שיטות שונות:
עור לעור- ״שיטת הקנגרו״ עיטוף התינוק
